架构
三个管控回路与统一的 SaaS 内核
IQoko 可在任意场地以及车辆本身上管控运输：固定回路、移动回路与车载回路覆盖不同场景，而云端内核 IQoko Platform 将它们的数据汇聚为一份 TripCode 日志。
固定式回路
IQoko 固定式回路是位于场地出入口的控制与测量点（CMP）：IP 摄像头、ANPR 以及基于 CV 的车厢货物体积估算。对于具有稳定车次流量的采石场和转运基地，这是基础性的控制点。由 IQoko Gate 和 IQoko Gate Pro 套餐交付。
移动式回路
IQoko 移动式回路是面向临时场地、配备自有电源和 LTE 的自给式 CMP。对于线性施工和偏远地点，它无需重型安装即可部署。由 IQoko Mobile 套餐交付。
车载回路
IQoko 车载回路是安装在自卸车本身上的设备：控制器、GNSS、LTE、传感器和摄像头。对于车队而言，这是超出场地边界的端到端车次控制。由 IQoko Onboard 套餐交付。
IQoko Platform SaaS 核心
IQoko Platform 是云端核心，将所有回路的数据汇集到单一的 TripCode 日志中，配备分析、报表和 API。对于 IT 和财务部门，这是查看所有车次的统一界面，并与 1С/ERP 集成，服务器位于俄罗斯。所有 IQoko 产品均须订阅该平台。
套餐
五个套餐：从基础 КИП 到车载管控
五个 IQoko 套餐覆盖从小型采石场到自卸车队的各类场景。固定回路 — Gate 与 Gate Pro；移动回路 — Mobile；车载回路 — Onboard；全部由云端 IQoko Platform 统一。
IQoko Platform 的样貌
所有回路的云端内核：地图上的车队、遥测与燃油、TripCode 运输日志、视频分析与 КИП 网络 — 尽在同一界面。
对比
各套餐包含哪些内容
对比各 IQoko 套餐的功能，选择适合您任务的配置。含 TripCode 日志的 IQoko Platform 订阅已包含在每个套餐中。
技术
IQoko 如何测量体积并验证精度
IQoko 通过单摄像头以单目计算机视觉评估货物体积，并以 LiDAR 基准验证精度（系统以摄像头为先，无 LiDAR 亦可运行），同时正按 ФЗ-102 法案准备方法学的计量认证。
从画面到体积 — 一次通过即可
摄像头拍摄车厢，计算机视觉构建深度图并重建货物三维表面，由此计算体积 — 无需人工测量或称重。
1
摄像头画面 → 货物表面的密集深度图。
2
重建自卸车车厢内货物的三维表面。
3
依据三维模型积分计算以 m³ 为单位的体积。
单摄像头单目 CV 估算
IQoko 使用单目计算机视觉，通过一台普通摄像头估算货物体积——无需在每个 CMP 配备昂贵的激光框架。对于散装材料（砂、碎石、土方），测量在出入时进行。因此体积控制能以可承受的设备成本扩展至众多场地。
LiDAR 确认摄像头的精度
在 IQoko 中，LiDAR 用作确认单目体积估算精度的参考——系统以摄像头为先，没有它也能运行。对于持怀疑态度者，这消除了对 CV 测量数据的疑虑。因此 IQoko 无需在每个点位绑定 LiDAR，即可提供「以普通摄像头实现激光精度」。
依据 102-FZ 联邦法的计量
IQoko 的体积测量方法正在依据 102-FZ 联邦法准备计量认证。对于按体积进行的商业结算，这赋予数据法律效力。因此 CV 测量结果不仅可用于监测，还可用于争议和单据。
集成
IQoko 可与什么集成
IQoko Platform 可嵌入现有核算与政府系统：称重设备、车联网、1С/ERP，以及 ОССИГ 与 ГосЛог。如此 TripCode 数据无需重复录入即可使用。
汽车地磅
IQoko Gate Pro 与汽车地磅集成，将基于 CV 的体积估算与实际称重相匹配。因此在同一场地，质量与体积均可在单一车次日志中协同运作。
车联网与 GLONASS
IQoko 将车联网和 GLONASS 数据与实际装载和卸载关联。因此自卸车的行驶路线会与货物体积相互核对，而非停留为独立的数据层。
1С 与 ERP
IQoko Platform 通过 API 将车次数据传入 1С 和 ERP。因此运输信息无需重复录入和人工核对即可进入核算。
OSSIG 与 GosLog
IQoko 已准备好将经验证的车次轨迹传输至 OSSIG 和 GosLog。因此 TripCode 成为运输登记和「数字运输护照」的数据源。
问题
关于 IQoko 产品的常见问题
关于套餐差异、平台订阅是否必选、CV 体积评估精度、集成与价格的解答。